ESP是Electronic Stability Program的缩写，中文称为电子稳定程序。这是一种旨在提高汽车行驶稳定性和操控性的主动安全系统。ESP系统通过分析来自车辆传感器的数据，如方向盘角度、侧向加速度等，来判断车辆是否出现打滑或失控的趋势，并向ABS（防抱死制动系统）和ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）等子系统发送指令，以自动调整车轮的制动力，帮助驾驶员维持车辆的动态平衡，防止车辆在紧急驾驶条件下失控。
ESP系统通常包括以下功能：
监测车辆的横向和纵向稳定性；
在车辆转向过度或转向不足时提供帮助；
在湿滑或不平整的路面上行驶时，通过独立控制车轮的制动力来维持车辆的稳定行驶；
在车辆起步或加速时，防止驱动轮打滑。
当ESP系统工作正常时，它可以帮助提高驾驶的安全性，减少因车辆失控而引发的交通事故。如果ESP系统的指示灯亮起，这可能意味着系统检测到故障，需要尽快进行检查和维修。