牵引车是一种大型货车或半挂车，其特点是具有驱动能力的车头可以脱离原来的车厢，牵引其他车厢或挂车。根据连接方式的不同，牵引车可以分为全挂牵引车和半挂牵引车：
全挂牵引车：挂车的前端直接连接在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，不承受挂车的重量。
半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。
牵引车通常用于大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输等。此外，在军事领域，牵引车也用于牵引重型装备，如大炮、导弹等。
牵引车的设计要求具备较大的牵引力和越野能力，以适应不同地形和气候条件下的作业要求