综合多个来源的信息，可以得出以下结论：
品牌知名度与可靠性：
卡罗拉作为丰田的旗舰车型，在全球范围内享有较高的品牌知名度和可靠性，其耐用性得到了广泛认可。
用户评价与销量：
卡罗拉在全球销量上表现卓越，累计销售超过4700万辆，是世界上最畅销的汽车之一。这一数据强有力地支持了其在耐用性方面的口碑。
发动机与变速箱：
卡罗拉的发动机采用先进的双VVT-i技术，具有高效燃烧和低摩擦设计，能够保持长期稳定的动力输出。其变速箱，无论是5速手动还是CVT无级变速箱，都表现出较高的传动效率和稳定性，故障率较低。
底盘与悬挂：
卡罗拉的悬挂系统偏向舒适和稳定，经过长期使用后依然表现出色，但需要注意悬挂部件的磨损和老化问题。
市场表现：
虽然轩逸在销量上表现优异，但在长期耐用性方面略逊于卡罗拉。轩逸的发动机和变速箱在3-5年后可能会出现一些问题，需要定期检查和更换。
使用成本：
卡罗拉的维修费用较低，经济性好，这也是其耐用性优势之一。
基于以上信息，如果重视汽车的耐用性、长期价值保持以及品牌可靠性，卡罗拉是更理想的选择。然而，如果预算有限且对车内空间和乘坐舒适度有较高要求，轩逸也是一个不错的选择，尤其是新轩逸在静音、座椅舒适度和操控性方面表现出色。
最终选择还需根据个人的实际需求和偏好来决定。