侏罗纪时期是恐龙多样性的鼎盛时期，出现了许多种类繁多的恐龙。以下是一些侏罗纪时期常见的恐龙种类：
蜥脚类恐龙
梁龙：生活在侏罗纪末的北美洲西部，个体最长可超过30米，体重约10吨。
腕龙：具有非常长的脖子，是已知最高的陆地动物之一。
雷龙：体型庞大，颈部很长，尾巴粗大。
马门溪龙：拥有非常长的脖子，是脖子最长的恐龙之一。
兽脚类恐龙
异特龙：侏罗纪晚期的大型肉食恐龙，身长可达9~11米，是当时的顶级掠食者。
中华盗龙：体型较大，是侏罗纪时期重要的肉食恐龙之一。
虚骨龙：侏罗纪晚期的小型肉食恐龙，体型轻盈，敏捷。
剑龙类
剑龙：身上有独特的剑状骨板，是侏罗纪最著名的恐龙之一。
其他恐龙
冰脊龙：南极洲发现的第一种恐龙，身长6.5米，体重约460公斤。
角鼻龙：鼻子上有一个角，体型较大。
双脊龙：分布广泛，身上有双脊状突起。
小盾龙：身上有像犰狳一样的盾甲。
侏罗纪时期的恐龙种类繁多，还包括其他草食性恐龙如原龙脚类和鸟盘目恐龙，以及水生恐龙如鱼龙和蛇颈龙等。这一时期的恐龙生活形态丰富多样，对地球生态系统产生了深远的影响