珍珠奶茶最早起源于 中国台湾。关于珍珠奶茶的发明，存在多种说法：
台湾春水堂：
刘汉介先生自称于1983年开始实验制作奶茶，而店内女职员无意中调制成功。这一说法被广泛传播，并有日本电视节目访问的助力，使珍珠奶茶逐渐受到欢迎。
台湾翰林茶馆：
涂宗和先生于1986年在鸭母寮市场看到白色粉圆得到灵感，从而发明了早期的白色珍珠奶茶，后来珍珠才改为黑色。
台湾二间店铺：
均宣称自己是珍珠奶茶的发明者，但具体发明时间和过程存在差异。
综合以上信息，可以确定珍珠奶茶最早是在中国台湾发明的，具体发明者和发明时间存在多种说法，但台湾春水堂和翰林茶馆是较为可信的发明者。