五竹打不过庆帝的原因是多方面的：
内力差距：
庆帝掌握了王者真气的秘籍，拥有深厚的内力，而五竹没有内力，只是依靠单纯的肢体应变能力。庆帝的真气比五竹多很多倍，使他在战斗中具有更强大的力量和技巧。
身体构造：
五竹虽然是机器人，身躯是以特殊的合金所铸，看似血肉之躯，但本质上是金属。而庆帝的身体被真气萦绕，不再是血肉之躯，这种差异使得五竹在战斗中处于劣势。
策略与限制：
五竹在战斗中受到叶轻眉的影响，被教导不要使用超出敌人的力量。此外，五竹在与庆帝的对战中未使用镭射眼，因为神庙有铁则限制他伤害人类，除非迫不得已。
记忆与状态：
五竹受伤且失去了记忆，这影响了他的实力发挥。他的算力也受到影响，使他在面对庆帝时处于劣势。
大宗师的身份：
庆帝是大宗师中武力值最高的一位，其实力远超五竹。在大东山一战中，庆帝展现出了惊人的实力，最终五竹在与庆帝的对决中败下阵来。
综合以上几点，五竹在武力、身体构造、战斗策略、记忆和状态以及大宗师的身份等方面都处于劣势，因此无法战胜庆帝。