驾驶黄牌车需要根据车型的不同而持有不同的驾驶证。以下是详细的要求：
黄牌货车
需要持有B1或B2驾驶证。具体来说，B1驾驶证可以驾驶中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）和C1、C2、C3、C4、M车型。B2驾驶证可以驾驶中型或重型的载货汽车以及大型、中型或重型的专项作业车。
黄牌客车
需要持有A1或A2驾驶证。其中，A1驾驶证可以驾驶大型客车，A2驾驶证可以驾驶中型或重型的载货汽车以及大型、中型或重型的专项作业车。
其他注意事项
驾驶黄牌车辆除了需要相应的驾驶证外，还需要办理营运证。
年龄限制：B2驾驶证需要在20岁以上才能申请。
驾照获取难度：从C型到B型再到A型，驾照获取的难度逐渐增大。
综上所述，驾驶黄牌车需要根据具体车型选择合适的驾驶证，并且需要遵守相关的交通规定和安全标准，以确保行车安全。