加装车身稳定系统（ESP）的费用因车型、品牌、所需改动程度以及是否包含其他相关安全功能等因素而有所不同。以下是一些参考信息：
费用范围：
一般情况下，加装ESP系统需要约3500元左右。
对于某些车型，如斯柯达明锐，如果订车时注明加装，可能包括ESP、上坡辅助、胎压监测等，原价可能在3000元左右，但价格可能因砍价水平而有所不同。
注意事项：
有些车型的原装配置中可能已经包含了ESP系统，这种情况下无需额外加装。
如果车辆原装没有选装ESP功能，则可能无法通过后期加装获得。
安全重要性：
ESP系统能够在关键时刻帮助控制车辆，防止失控，虽然不常用，但在紧急情况下可能挽救生命，因此被视为安全装置。
请根据您的具体车型和需求，咨询专业的汽车服务提供商以获得准确的报价和加装信息。