在足球比赛中，根据不同的犯规情况，主要有以下几种罚球方式：
间接任意球
当守门员在本方罚球区内违反以下四种犯规中的任何一种时，将判给对方踢间接任意球：
用手控制球后在发出球之前持球超过6秒。
在发出球之后未经其他队员触及，再次用手触球。
用手触及同队队员故意踢给他的球。
用手触及同队队员直接掷入的界外球。
裁判员认为，队员在出现以下情况时，也将判给对方踢间接任意球：
动作具有危险性。
阻挡对方队员。
阻挡对方守门员从其手中发球。
直接任意球
如果守门员在本方罚球区内违反以下任何一种行为，将判给对方踢直接任意球：
踢或意图踢对方球员。
绊倒对方球员。
跳向对方球员。
用粗暴或危险动作去碰撞对方球员。
从后去碰撞对方球员。
击打或意图击打对方球员。
抓着对方球员。
推对方球员。
用手或手臂触球。
向对方吐口水也属于直接任意球的犯规行为。
球门球
当足球的整体不论在空中或地面从球门外越出球门线，而最后踢或触球者为守方队员时，由攻方队员将足球的整体放走。在离足球出界处较近的角球区内踢角球。
角球
当足球的整体不论在空中或地面从球门外越出球门线，而最后踢或触球者为守方队员时，由攻方队员将足球的整体放走。在离足球出界处较近的角球区内踢角球。
点球
点球是指在比赛过程中，由裁判判定有某一队伍在有限的时间内未能以正确的方式把球传给其他球员而被罚掉的一个犯规。这时便可以判定为点球。
总结起来，足球比赛中的罚球主要有间接任意球、直接任意球、球门球、角球和点球五种。每种罚球方式都有其特定的犯规条件和相应的处罚规则。