曲率圆（Curvature Circle），又称密切圆，是指在曲线上一点M的法线上，在凹的一侧取一点D，使得DM等于该点处的曲率半径，并以D为圆心、DM为半径作圆。这个圆被称为曲线在点M处的曲率圆。在点M附近，曲率圆弧与曲线弧的密切程度非常好，因此曲率圆也被称为密切圆。
曲率圆具有以下性质：
1. 曲率圆过点M，且在点M与曲线相切，即曲率圆与曲线在点M有相同的切线。
2. 在点M附近，曲率圆与曲线有相同的凹向。
3. 曲率圆的曲率与曲线在点M的曲率相等。
曲率圆在微分几何中有着重要应用，它可以帮助我们更直观地理解曲线的弯曲程度和曲率特性。通过曲率圆，我们可以更精确地描述曲线在某一点附近的行为和性质。