山顶洞人生活在约2万年前，是晚期智人的一种。与他们同时代的人类包括：
北京人：
生活在距今约70万年至20万年前，是早期智人向晚期智人过渡的阶段。
元谋人：
生活在云南元谋县，是已知最早的直立人，距今约170万年。
蓝田人：
生活在陕西蓝田县，是晚期智人的一种，距今约60万年至100万年。
郧县人：
生活在湖北郧县，也是晚期智人的一种，距今约100万年至50万年。
克罗马农人：
生活在欧洲，是晚期智人的代表，距今约3.5万年至1.5万年前。
爪哇人：
生活在印度尼西亚，是晚期智人的一种，距今约1.1万年前。
这些人类在地理分布、生活时代和文化特征上各有不同，共同构成了人类进化史上的丰富篇章。