超前校正装置和滞后校正装置是控制系统中用于改善系统动态性能的校正方法。
超前校正装置：
利用超前网络的超前特性改变频率响应曲线的形状，产生足够大的相位超前角，以补偿原系统中的元件造成的过大的相角滞后。
用于提高系统的动态性能，在系统静态性能不受损的前提下，通过增加相位裕度来改善系统的动态响应。
通常使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。
滞后校正装置：
通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时保持校正后系统的动态指标。
利用滞后校正装置的高频幅值衰减特性，在满足静态性能的前提下，又能满足系统的动态性能要求。
控制系统通过这两种校正装置的设计，可以优化系统的时域和频域性能指标，包括稳态性能和动态性能，以达到预期的控制效果