脚手架的种类繁多，可以根据不同的标准进行分类。以下是常见的分类方式及脚手架类型：
按用途分
砌筑脚手架
装修脚手架
安装脚手架
模板支撑架
按搭设位置分
内脚手架
外脚手架
按材质分
木脚手架
竹脚手架
金属脚手架
按结构形式分
立杆式
框组式
桥式
吊式
挂式
挑式
其它工具式脚手架
按立杆搭设排数分
单排脚手架
双排脚手架
满膛脚手架
按搭拆和移动方式分
人工装拆脚手架
附着升降脚手架
整体提升脚手架
水平移动脚手架
升降桥架
按构架方式分
杆件组合式脚手架
框架组合式脚手架
格构件组合式脚手架
台架
按支固方式分
落地式脚手架
悬挑脚手架
附墙悬挂脚手架
悬吊脚手架
按材料细分
钢管脚手架（包括扣件式、门式、碗扣式、盘扣式、铝合金式等）
梯形框架脚手架
门式脚手架
悬挑脚手架
移动脚手架
脚手架的选择应根据具体的施工需求、工程规模、安全标准等因素进行。例如，钢管脚手架因其良好的承载能力、拆装方便和搭设灵活性，在高层建筑和桥梁工程中得到了广泛应用。而竹脚手架和木脚手架虽然成本较低，但由于其材质特性和安全性能相对较低，使用范围正在逐步减少