变态昆虫根据其发育过程可以分为两大类：完全变态昆虫和不完全变态昆虫。
完全变态昆虫：
这类昆虫的发育过程包括卵、幼虫、蛹和成虫四个阶段。幼虫与成虫在外观上有较大的差别，例如蝴蝶和蛾的幼虫（毛虫）与成虫（蝴蝶或蛾子），甲虫的幼虫（蛴螬）与成虫（甲虫）。常见的完全变态昆虫包括：
蝴蝶
蛾
蜜蜂
蚂蚁
苍蝇
蚊子
跳蚤
甲虫
不完全变态昆虫：
这类昆虫的发育过程包括卵、若虫和成虫三个阶段。若虫与成虫在外观上的差别一般不大，通常只是体型稍小，没有翅。不完全变态昆虫的幼虫生活在陆地上的称为若虫，生活在水中的称为稚虫。常见的昆虫包括：
蝗虫
蟋蟀
螳螂
蜻蜓
蝉
蟑螂
蚜虫
虱子
此外，还有一些昆虫在发育过程中没有明显的变态，它们是昆虫纲中的原始种类，没有翅膀，在分类上属于昆虫纲无翅亚纲。这类昆虫种类很少，平时能见到的可能就是生活在书箱或衣箱里的衣鱼（书虫）。
总结起来，完全变态昆虫种类繁多，包括蝴蝶、蛾、蜜蜂、蚂蚁、苍蝇、蚊子、跳蚤和甲虫等。不完全变态昆虫则包括蝗虫、蟋蟀、螳螂、蜻蜓、蝉、蟑螂、蚜虫和虱子等。而衣鱼则属于无翅亚纲的原始昆虫。