机动车行驶证的更换周期如下：
一般情况：
行驶证是2年更换一次。
免检车辆：
对于6座以下（含6座）的非运营小、微型载客汽车，新车前6年不用上线检测，只需每两年申领一次检验合格标志。因此，这类车辆的行驶证更换周期为2年一次。
超过6年的车辆：
超过6年的车辆，每年检验一次。行驶证的更换周期则根据车辆使用性质而定，与年检时间挂钩。
超过15年的车辆：
超过15年的车辆，每6个月检验一次。
总结：
一般情况下，行驶证每2年更换一次。
免检车辆在6年内每2年更换一次行驶证并申领检验合格标志。
超过6年的车辆，行驶证更换周期与年检时间一致，每年一次。
超过15年的车辆，行驶证更换周期为半年一次。
建议在车辆接近检验日期时及时进行年检和行驶证更换，以避免法律处罚和确保行车安全。