地球是球体的概念最早是由 古希腊哲学家毕达哥拉斯在公元前五、六世纪提出的。然而，他的这种信念并非基于客观事实，而是因为他认为圆球在所有几何形体中最完美。
随后，亚里士多德在公元前350年前后，通过观察月食时月面出现的地影是圆形的，给出了地球是球形的第一个科学证据。此外，中国战国时期的哲学家惠施也早已提出地球呈现球形的看法。
1519年，葡萄牙航海家麦哲伦率领的环球航行成功，这直接证实了地球确实是球形的。从此，人们便一致把我们所在的世界称为“地球”。
综上所述，毕达哥拉斯是最早提出地球是球体概念的人，但他的观点更多是基于美学和几何学的理想化，而非科学证据。亚里士多德和麦哲伦等人的工作则为地球是球体的观点提供了更为坚实的科学依据。