皮皮虾的蒸制时间通常建议在5到8分钟之间，这样可以确保虾肉鲜嫩、口感紧实，并且能够较好地保留其鲜味。以下是具体的步骤和注意事项：
准备皮皮虾：
将皮皮虾清洗干净，最好用刷子刷干净表面。
腌制：
在皮皮虾中加入适量的盐、料酒，腌制大约20分钟。
蒸制：
将腌制好的皮皮虾放入蒸锅中，水开后大火蒸制5到8分钟。
判断熟透：
蒸至皮皮虾壳变成红色，虾肉由透明变为不透明即可判断为熟透。
食用：
取出皮皮虾后，可以蘸取事先准备好的酱汁食用，如葱姜蒜末调成的汁。
请注意，蒸制时间不宜过长，否则皮皮虾的鲜味会流失，肉质也会变老