物流公司收费通常有以下几种方式：
按重量收费
货物重量在规定的范围内，根据毛重来计算费用。
按体积收费
货物体积在规定范围内，根据体积来计算费用。
综合重量和体积收费
当货物体积和重量都难以确定时，选择重量和体积中较大的一个来计算费用。
协商收费
对于特殊货物或不规则物品，按照托运人和承运人事先约定的价格来计算运费。
整车/专车运费
根据车型、货物重量和运输距离来收费。
特殊服务费用
包括易碎物品的额外保护费、保价服务费用、货物保管费等。
其他费用
包括提货费、包装费、干线运输费、送货费等。
具体收费标准因物流公司而异，并且可能受到运输方式、距离、季节、油价等因素的影响。例如，德邦物流和顺丰物流的收费标准如下：
德邦物流：
标准快递：首重1公斤以下11元，续重1-30公斤内3元/公斤。
精准汽运：重货1.65元/公斤，轻货347元/立方米。
精准卡航：清货441元/立方米，重货2.1元/公斤。
顺丰物流：
普运服务：价格实惠，部分线路低至1元/KG，需办理保价服务并支付保费。
快递服务：首重1公斤内收费20元，续重每增加1公斤收费8元。
请注意，这些信息可能随时间而变动，建议在具体操作前咨询相关物流公司获取最新的收费标准