机器人的配件种类繁多，可以根据不同的功能和应用场景进行选择。以下是一些常见的机器人配件：
传感器
触摸传感器
光线传感器
声音传感器
温度传感器
加速度传感器
距离传感器
视觉传感器
触觉传感器
电机和执行器
直流电机
步进电机
舵机
交流伺服电机
伺服驱动器
液压缸
控制器
微控制器
单板计算机
机器人控制系统
通信模块
无线模块（如Wi-Fi、蓝牙、红外线）
有线接口（如USB、串口）
电源
电池
电源适配器
减速器和齿轮箱
RV减速器
齿轮箱
末端执行器和机械手
气爪/夹爪
旋转模块
机器人末端执行器/夹持技术
缓冲器和气弹簧
缓冲器
气弹簧
其他重要部件
拖链
皮带
平衡缸
工艺管线包
内部管线包
马达
齿轮箱
驱动器
控制器
伺服电机
减速器
蓄电池
RDC
链接电缆
EDS
内存
线路连接器
空开
备件
PC风扇
背部风扇
安全回路短接头
SIB板
KPP, KSP, CCU
硬盘
主板
制动电阻
滤波器
KPS27
蓄电池
试教器
在选择机器人配件时，需要考虑到机器人的功能需求、性能指标以及预算等因素，确保所选配件能够满足机器人的实际使用需求。同时，对于关键零部件，建议备有充足的库存，以应对可能的维修和更换需求。