从桐乡到乌镇，您可以选择以下几种方式：
自驾游
距离大约为30公里，自驾大约需要50分钟左右。
公交车
从桐乡火车站出站后，可以乘坐K282路公交车直达乌镇汽车站，全程大约需要1小时左右。
如果您在桐乡高铁站，可以乘坐K282路公交车到桐乡汽车站，然后转乘K231路公交车直达乌镇。
从乌镇客运中心出来，有直接到西栅景区的公交车，票价1元，大约5分钟一班。
大巴
从桐乡站可以坐大巴直达乌镇，车程大约需要45分钟左右，但可能需要等待。
打车
从桐乡到乌镇打车费用大约在50-70元人民币之间，具体费用会根据路况和车型有所不同。
请根据您的实际情况选择最方便的方式。