是的，交警在红绿灯路口查车是合法的。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，交警有权在道路上对涉嫌违法的机动车进行检查，包括查验驾驶证、行驶证等。交警查车的主要目的是确保道路交通安全与畅通，预防和减少交通违法行为。
基本职责：
交警可以在车流量较大或违章行为多发的路段设卡查车，这是他们的基本职责之一。
法律依据：
根据《道路交通安全法》及其实施条例，交警在执行任务时，有权查验相关证件，并对违法行为进行处理。
查验内容：
在查验过程中，交警会核对驾驶证上的信息，包括驾驶人姓名、住址、出生年月等，并可能要求出示居民身份证进行核对。
执法程序：
交警在查车时，应确保不妨碍其他车辆的正常通行，并在不妨碍交通的前提下进行执法检查。
查车目的：
查车旨在发现和制止交通违法行为，如无证驾驶、酒驾、超速等，以保障公共安全和道路秩序。
总结来说，交警在红绿灯路口查车是合法的，旨在执行法律所规定的职责，确保道路交通安全。