豆科牧草种类繁多，以下是一些常见的豆科牧草：
紫花苜蓿：
紫花苜蓿是最广泛种植和使用的豆科牧草，有多个品种，如红花苜蓿和白花苜蓿。它适应能力强，喜温但耐寒，在我国各地都有种植。紫花苜蓿的蛋白质含量非常高，并且富含多种营养物质，被称为牧草之王。
箭舌豌豆：
箭舌豌豆是一种草本植物，其种子可作牧草使用，适口性好，营养价值高。
黄花羽扇豆：
黄花羽扇豆是一种多年生草本植物，其根系强大，繁殖能力强，适合在干旱寒冷的地区种植。
白花草木樨：
白花草木樨是一种多年生豆科牧草，其枝叶柔嫩，适合作青饲，营养价值丰富。
红豆草：
红豆草能结出红色的果实，其根系强大，繁殖能力强，适合在干旱寒冷的地区种植，是兔子最喜欢的青饲之一。
地三叶：
地三叶是一种多年生草本植物，其适口性好，营养价值高，适合在多种土壤条件下种植。
百脉根：
百脉根是一种多年生草本植物，其开出的花朵美丽，不仅药用价值高，而且耐热性强，适合在多种环境下生长。
沙打旺：
沙打旺是一种多年生豆科牧草，其适应能力强，既能耐寒又能耐热，适合在多种环境下生长，并且还能抗病害。
紫云英：
紫云英也被称为红三叶草，其开出的花朵为紫色，适口性好，营养价值丰富，适合在温暖湿润的土壤里播种。
柱花草：
柱花草是一种多年生豆科牧草，其适口性好，营养价值高，适合在多种土壤条件下种植。
白三叶：
白三叶是一种多年生草本植物，喜欢温暖湿润的环境，抗寒能力也很强，在我国种植十分广泛。
利马豆：
利马豆是一类豆科牧草，包括毛利马豆和秋利马豆等品种，适口性好，营养价值高。
野豌豆：
野豌豆是一种常见的豆科牧草，其适口性好，营养价值高，适合在多种土壤条件下种植。
串叶松香草：
串叶松香草是一种豆科牧草，其根茎粗壮，适应能力强，既能耐寒又能耐热，并且还能抗病害，后期易于管理。
草木犀：
草木犀是一种豆科牧草，其适口性好，营养价值高，常兼用作绿肥和蜜源植物。
这些豆科牧草在营养价值、适口性、抗逆性等方面表现优异，适合用于家畜的饲养和多种牧草管理方式。建议根据具体养殖需求和当地环境条件选择合适的豆科牧草进行种植和利用。