黄桃罐头的煮制时间通常在15到20分钟之间，具体时间取决于黄桃的大小和软硬程度。以下是煮制黄桃罐头的基本步骤：
1. 将黄桃洗净、去皮、去核并切成适当大小的块。
2. 在锅中加入适量的水，放入黄桃块和冰糖，大火煮沸。
3. 转小火慢煮，直至黄桃变软但仍保持形状，通常需要15分钟左右。
4. 在煮的过程中，要轻轻搅拌，避免粘锅。
5. 煮好后，让黄桃在糖水中浸泡，以便更好地吸收糖分。
6. 将黄桃和糖水一起装入干净的玻璃罐中，留出适当空隙。
7. 将装好的玻璃罐放入锅中，加入没过罐头一半的冷水，大火煮沸后转小火再煮15分钟，进行高温杀菌。
8. 最后，将罐头放置在通风干燥的地方自然冷却，然后存放在阴凉干燥处。
请根据个人口味偏好和实际情况调整煮制时间，并确保在制作过程中仔细监控火候，避免煮得过烂。