毛毛虫在幼虫阶段通常被认为是害虫，因为它们会啃食植物的叶子，对农作物等造成损害。然而，在成虫阶段，毛毛虫（即蝴蝶或蛾的成虫）则有助于植物传播花粉，对生态系统和农业生产具有积极的作用。因此，从生物多样性和生态服务的角度来看，毛毛虫在成虫阶段可以被视为益虫。
需要注意的是，并非所有毛毛虫都会对植物造成损害，有些种类的毛毛虫可能以其他食物为食，或者在特定的环境条件下与植物形成共生关系。此外，毛毛虫的成虫阶段相对较短，它们的主要活动是寻找食物和繁殖，因此它们对植物的直接危害通常有限。
总结来说，毛毛虫在幼虫阶段是害虫，但在成虫阶段是益虫。它们在生态系统中扮演着重要的角色，是生物多样性的重要组成部分