高铁上可以携带牛奶，但需要遵守以下规定：
重量和体积限制 ：每位旅客免费携带品的重量和体积为儿童（含免费儿童）10千克，外交人员35千克，其他旅客20千克。安检要求
对于已经开封的瓶装或罐装牛奶，在过安检时可能需要当着工作人员的面喝一口，以确认其内容物。
对于未开封的牛奶，通常没有喝一口的限制。
每位旅客限带液体饮料2瓶，每瓶容积不得超过500毫升。
包装要求：
建议将牛奶放入适当的容器中，并尽量选择密闭包装，以防泼溅。
避免携带过多：
不要携带过多的牛奶，以免造成不便和浪费。
请在出行前确认当地高铁公司的具体规定和要求