要制作入味且不烂的卤鸭爪，您可以按照以下步骤进行：
腌制
提前将鸭爪清洗干净，剪去指甲，去除脏物，沥干水分。
焯水
将清洗好的鸭爪放入沸水中焯水1分钟，然后迅速捞出沥干。
卤制
准备卤料包，通常包括八角、桂皮、香叶、草果、花椒等香料。
将卤料包放入清水中煮沸，加入适量的盐、酱油、冰糖、料酒、老抽等调料，制成卤水。
将焯水后的鸭爪放入卤水中，大火煮沸后转小火慢煮。
焖煮
根据鸭爪的老嫩调整煮的时间，一般需煮50分钟左右。
煮至七八成熟时，捞出鸭爪过一下冷卤水，直至冷却，再重新煮开。
收汁
最后开大火收汁，汤汁不需要收太紧，留一些汤汁可以让鸭掌更入味。
冷却
收汁完毕后，让鸭爪在卤水中自然冷却，这样更入味且口感有嚼劲。
以上步骤可以帮助您制作出入味且不烂的卤鸭爪。您可以根据个人口味调整卤料的比例和煮的时间。希望您制作成功，享受美食!