公司车辆过户给个人需要准备以下手续和材料：
卖方单位法人代码证书原件及复印件 ，确保在年审有效期内；买方个人身份证原件及复印件
；
卖方单位须按评估价格给买车个人开具有效成交发票（需复印）；
过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；
车辆行驶证原件；
车辆副表；
车船使用税凭证；
个人的身份证户口薄原件（如适用）；
单位公章和组织机构代码证原件（如适用）；
原始购车发票或前一次过户票（如适用）；
保险单；
完税证明（如适用）；
双方签订的买卖交易合同。
办理流程通常如下：
车辆检验：
将车辆开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，并缴纳相应的拓号费；
缴纳过户费：
根据车辆的排量和年限，费用会有所不同，一般在180元至980元之间；
填写相关表格：
包括《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》等；
办理转移受理：
携带上述所有资料，到车辆管理所办理转移登记；
上牌手续：
办理车辆的上牌手续，包括选号、领取新的车辆登记证书以及行驶证。
请注意，以上信息可能会因地方政策或车辆管理所的具体要求有所变动，建议在办理前咨询当地车辆管理所获取最新信息