根据提供的信息，罗湖和福田两个口岸的过关速度各有特点：
罗湖口岸
人流量大，因为靠近罗湖客运站和火车站，且历史悠久。
旅游团较多，导致过关时间较长，通常需要2小时或以上。
福田口岸
人流量相对较少，过关速度较快，一般30-60分钟内可以完成。
新口岸，相比罗湖，排队等候的时间较短。
选择哪个口岸过关较快，取决于您的起点以及您想去香港的目的地：
如果您从罗湖龙岗或乘坐火车过来，罗湖口岸可能是首选。
如果您从福田南山宝安过来，福田口岸可能更适合。
深圳湾口岸虽然路程最短，但信息中未明确提及过关速度。
建议在非高峰期过关，并尽量提前到达口岸，以减少等待时间。需要注意的是，这些信息基于历史数据和用户分享，实际情况可能会有所变化。您可以根据当天的实际人流量和过关速度做出选择