兽类动物属于脊椎动物亚门中的哺乳纲，具有以下特征：
脊柱：具有发达的脊柱。
体表被毛：体表覆盖毛发。
胎生：通过胎生的方式繁殖后代。
哺乳：幼崽出生后通过哺乳获得营养。
恒温：能够维持恒定的体温。
兽类动物从进化的角度可分为原兽类、后兽类及真兽类。其中，真兽类是现生兽类中最高等的哺乳动物，包括很多大型食肉动物如狼、虎、豹，以及小型动物如老鼠、蝙蝠、刺猬和鼩鼱等。
大型食肉动物：狼、虎、豹、狮子。
小型哺乳动物：老鼠、蝙蝠、刺猬、鼩鼱。
其他哺乳动物：棕熊、狐狸、猎豹、梅花鹿、西班牙野猪、棕鬣狗。
兽类动物与人类关系密切，它们不仅可以提供肉食、毛皮和役用，而且很多种类具有重要的科学价值