办理公司车辆的ETC，需要按照以下步骤进行：
准备材料
车辆行驶证原件。
公司的介绍信（加盖公章）。
组织机构代码证复印件或营业执照复印件（加盖公章）。
代理人身份证原件。
银行卡（可以是信用卡或储蓄卡，建议办理一张信用卡用于后续扣费）。
选择办理地点
可以选择到银行营业厅或ETC办理机构进行办理。建议提前咨询当地银行或ETC办理机构，确认是否接受单位车辆办理ETC。
填写申请表
到办理地点后，需要填写《速通电子标签/速通卡办理申请表》，将车辆信息、公司信息以及代理人信息填写完整。
提交材料
提交车辆行驶证原件及其他相关证明材料，如组织机构代码证复印件或营业执照复印件等。
审核与缴费
审核员审核材料无误后，需要缴纳ETC的费用，并领取缴费发票。
安装ETC设备
办理完成后，工作人员会上门安装速通电子标签，或者可以根据个人选择进行激活安装。
激活使用
安装完成后，需要将ETC设备激活，这样公司车辆就可以在高速公路上正常使用ETC功能了。
建议在办理前，先与当地银行或ETC办理机构确认所需材料和流程，以确保办理过程顺利。