人类发现黑洞主要通过以下几种方式：
X射线观测
黑洞强大的引力可以吸引周围物质，形成吸积盘，吸积盘中的物质在高速旋转时会产生X射线辐射，通过X射线望远镜可以观测到这些辐射，从而找到黑洞的位置。
引力波探测
当两个黑洞互相旋绕或黑洞与中子星旋绕时，会产生引力波。现代的天文观测设备可以探测到这些引力波，通过分析引力波信号可以间接确定黑洞的存在。
引力透镜效应
当一个天体（如恒星或星系）经过另一个大质量黑洞附近时，由于黑洞的引力弯曲了背后的光线，产生引力透镜现象。通过观察这种效应，可以推断出黑洞的存在。
特殊双星系统
在一些双星系统中，如果一颗恒星非常致密并且表现出异常的轨道运动，它可能是一个黑洞。例如，天鹅座X-1就是一个著名的双星系统，其中一颗恒星发出X射线但本身不可见，被认为是黑洞的候选天体。
天体测量方法
通过测量双星系统中恒星的径向速度变化，可以推断出其中一颗恒星的质量异常大，如果超过了一个临界值，就可以认为这是一个黑洞。
历史观测数据
早期的观测数据，如天鹅座X-1的观测，提供了黑洞存在的间接证据。例如，X射线源与可见恒星的运动相符合，支持了黑洞吸积盘的理论。
新技术的应用
例如，LAMOST望远镜和Gaia卫星的数据帮助科学家们发现了一个隐藏的小质量黑洞。
以上方法结合使用，使得天文学家能够探测到宇宙中的黑洞，并对它们进行详细的研究