毛毛虫在 幼虫阶段通常被认为是害虫，因为它们以植物的叶子为食，这会对农作物和林木造成损害。然而，在 成虫阶段，毛毛虫则有助于植物传播花粉，因此被视为益虫。
具体来说，毛毛虫是蛾类和蝶类的幼虫，它们在幼虫阶段会大量消耗植物的叶子，导致植物生长受损。一些毛毛虫种类，如刺毛虫，不仅会吃叶子，还可能对人类造成皮肤红肿等伤害。尽管如此，毛毛虫在生态系统中扮演着重要角色，例如作为鸟类和其他动物的食物来源，以及帮助植物授粉。
因此，从人类利益的角度来看，毛毛虫在幼虫阶段通常被视为害虫，而在成虫阶段则被视为益虫。不过，如果考虑到它们对特定作物或植物的影响，以及可能对人类造成的伤害，有时毛毛虫也会被完全归为害虫。