托马斯在《托马斯与朋友》这部作品中有一群小伙伴，他们各自拥有独特的性格和故事。以下是托马斯的一些主要小伙伴：
培西 （Percy）- 培西是一台小型的6号绿色身体小火车，他是托马斯最好的朋友，并且喜欢运送邮件。
高登 （Gordon）- 高登是一台4号蓝色身体的快速火车，他是火车团队中资深的成员，也是跑得最快的火车。
亨利 （Henry）- 亨利是一台3号又快又长的绿色身体的小火车，他容易紧张且体弱多病，但现在变得有同情心。
詹姆士 （James）- 詹姆士是一台有着鲜红车厢和铜黄色圆顶的5号小火车，他有时会因为自己的外表而挑剔工作。
托比 （Toby）- 托比是一台传统的火车头，他重视实用性，并且对工作非常忠诚。
艾德华 （Edward）- 艾德华是胖总管辖下铁路资历比较老的火车头，他以其亲善力著称。
艾蜜莉 （Emily）- 艾蜜莉是一台有着闪亮漆面和发光铜制配件的美丽火车头。
麦维斯 （Mavis）- 麦维斯是一个年轻且朝气蓬勃的柴油机车头，在采石场工作，她非常有主见。
奥利弗 （Oliver）- 奥利弗是一台在故事中帮助其他火车头的小火车。
彼得萨姆/彼得山姆 （Peter Sam/Peter 山姆）- 彼得萨姆/彼得山姆是一个善良快乐的火车头，他生性勤劳。
这些角色在《托马斯与朋友》的故事中一起经历各种冒险和挑战，彼此之间建立了深厚的友谊