开启autohold功能的步骤如下：
1. 启动汽车后，按下位于挡把后方的“AUTOHOLD”按钮或位于中控台的“Hold”键。
2. 仪表盘上的“HOLD”指示灯会亮起，表示自动驻车功能已经启动。
3. 当车速降至零时，踩下刹车踏板，自动驻车功能会被激活，仪表盘上的绿色EPB指示灯亮起。
4. 此时，即使松开刹车踏板，车轮也会保持刹车状态，车辆保持静止。
5. 如果车辆在自动驻车状态下保持静止超过10分钟，系统会自动切换到EPB模式，后轮EPB卡钳电机工作，抱紧后轮制动器，仪表盘上的红色EPB指示灯点亮。
6. 要解除自动驻车状态，只需轻踩油门踏板，驻车保持状态解除，车辆开始行进，仪表盘上的指示灯熄灭。
请注意，autohold功能通常与电子泊车系统（EPB）配合使用，并且在使用前需要确保安全带已系好。