是的，危险驾驶罪属于故意犯罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车时，有以下情形之一的行为：
1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己的行为会对公共安全造成危害，仍然实施该行为。因此，危险驾驶罪是行为犯，只要有相关行为就构成犯罪，而不论是否造成了实际的危害后果