调整离合器自由行程的方法如下：
机械操纵的离合器
测量自由行程：
使用普通尺子测量离合器踏板在最高位置时的高度。
踩下踏板，当感觉到有一定阻力时，再次测量踏板的高度。
两次测量的高度之差即为离合器踏板自由行程的数值。
调整自由行程：
拧紧踏板杆上的调节螺母，使自由行程减小。
放松调节螺母，使自由行程增大。
锁紧并检查：
调整完成后，用锁紧螺母将踏板杆锁紧，防止松动。
再次测量自由行程，确保其在正常范围内。
液压操纵的离合器
调整分泵推杆长度：
改变离合器分泵推杆长度，使分离轴承与分离杠杆之间有一定间隙。
调整总泵推杆与活塞之间的间隙。
其他调整方法：
对于某些车辆，如北京 BJ212 和 121，通过改变分泵推杆长度，使分离叉端到推杆有 3 - 4mm 间隙，调整总泵推杆与活塞之间的间隙，在踏板上的行程为 3 - 6mm。
建议
在调整离合器自由行程时，建议先进行测量，确保自由行程在合理范围内。
调整过程中，注意锁紧螺母，防止在行驶过程中发生松动。
如果对调整结果不确定，建议咨询专业的汽车维修人员。