大疆在 2019年有上市计划，但具体上市时间并未明确提及。以下是相关信息的整理：
2019年：
有报道称大疆在CES 2019上推出了DJI带屏遥控器，并集成了5.5英寸1080p高亮显示屏。
2020年：
有投资机构在推介大疆股权融资项目时，透露了大疆计划在 明年（即2021年）在香港上市的消息，但大疆方面对此表示内部尚未收到上市消息。
2024年：
有消息称大疆计划在 2024年在香港上市，但截至当前时间（2024年11月15日），大疆尚未正式上市。
综合以上信息，大疆在2019年有计划上市，但具体上市时间未明确。2020年和2024年也有相关上市计划的消息，但均未实现。建议关注大疆的官方公告和相关新闻报道，以获取最新的上市信息。