在仙桃市换领驾驶证，您可以前往以下地点进行办理：
仙桃市车辆管理所
地址：原仙桃市电信大厦附楼。
办公时间：周一至周五，上午8:30-12:00，下午14:00-17:30。
仙桃市公安局交通警察支队
地址：仙桃市黄金大道叶王路农机市场旁200米。
办理条件：在驾驶证有效期满前九十日内申请换证。
办理换证时，请携带以下材料：
身份证原件及复印件；
原驾驶证；
体检证明（可在车管所免费体检）；
两张1寸免冠彩色近照。
办理流程通常包括填写《机动车驾驶证申请表》、进行体检和照相、缴纳相关费用，之后等待办理结果。
请注意，不同地点的办理流程和要求可能略有不同，建议在办理前咨询当地车管所或相关部门获取最准确的信息。