河正宇参加过以下综艺节目：
MBC《我独自生活》：
在节目中，河正宇推荐了他父亲金容建观看电影《The Best Offer》。
TVING旅行综艺节目《用双脚抢票》：
该节目由河正宇与其他艺人如朱智勋、崔珉豪、吕珍九共同出演。
SuperJunior崔始源担任DJ的tvN新综艺节目《郭家LP吧》：
河正宇作为首位嘉宾参与了这个音乐脱口秀节目。
SBS《Running Man》：
河正宇参与了《Running Man》的第五期节目，这是一个户外竞技真人秀节目。
以上信息根据发布时间整理，最新的信息是河正宇在2023年1月19日参与了《用双脚抢票》的制作发表会。