根据提供的信息，皇帝睡觉时头朝的方向通常遵循以下传统和理论：
风水理论
皇帝睡觉时头朝南或北，符合五行四相的摆放原则，即左青龙右白虎，前朱雀后玄武。青龙代表东方，白虎代表西方，因此皇帝睡觉时头朝南或北，符合坐北朝南的布局。
现代科学观点
有观点认为，头朝南或北睡觉有助于减少地球磁场对人体的干扰，因为人体血液循环系统中的主动脉和大静脉走向与人体头脚方向一致。
古代建筑习惯
古代中国的建筑通常坐北朝南，因此皇帝的寝宫也遵循这一原则，床头一般朝北，床尾朝南。
其他考虑
皇帝的床榻用料考究，如使用海南黄花梨木、沉香木或紫檀木等，但睡觉时头朝的具体方向更多是基于风水和传统习惯。
综合以上信息，可以得出结论，皇帝睡觉时头朝的方向通常是南北方向，这既符合风水理论，也与古代建筑习惯相一致。