非机动车通常指的是那些不依赖发动机，而是通过人力或畜力来驱动的车辆。具体包括但不限于以下类型：
1. 自行车：包括单人或多人骑乘的两轮自行车。
2. 三轮车：包括各种类型的人力或畜力三轮车，如货车、客车等。
3. 助动车：有电力辅助的自行车，电力辅助速度通常不超过25公里/小时。
4. 马车、牛车、骡车、驴车：传统的畜力车辆。
5. 手推车、人力车：依靠人力推动的车辆。
6. 残疾人专用车辆：符合国家标准，为残疾人设计的机动轮椅车等。
7. 电动自行车：虽然有时归类为非机动车，但根据具体标准，速度超过25公里/小时的电动自行车可能被视为机动车。
非机动车通常需要在非机动车道内行驶，并且有速度限制，以确保安全和效率。它们是环保和节能的出行方式，有助于减少污染和保护环境