唐僧去西天取经的原因可以归纳为以下几点：
个人信仰：
唐僧前世为如来佛祖的二徒弟金蝉子，因对佛法怠慢被贬至人间历练，他希望通过取得真经来重新回到佛祖身边，并精进自己的佛法修为。
皇帝命令：
唐太宗李世民出于超度地府怨灵的目的，举办了水陆大会，并在其中选中了唐僧作为取经人选，命令他去西天取得大乘佛法。
佛教使命：
唐僧肩负着展示佛教“有教无类”理念以及搜寻人才的重任，希望通过取经来弘扬佛法，并带回更高深的佛法教义。
忠诚回报：
唐僧深知自己受到皇帝唐太宗的恩宠，希望通过取经的行动来报答皇帝的厚爱，并尽忠报国。
解决地府问题：
唐太宗希望通过佛法超度枉死城的冤魂，减轻自己死后的负担，因此派遣唐僧去西天取经。
解决朝廷问题：
当时翻译的佛经存在许多错误和真伪难辨的问题，唐僧希望亲自到佛教发源地天竺取得真经，以解决这一问题。
个人成长：
唐僧在成长过程中，勤敏好学，悟性极高，受到观音菩萨的选中，成为取经的不二人选。
综合以上原因，唐僧去西天取经是一个由个人信仰、皇帝命令、佛教使命、忠诚回报、解决地府问题及个人成长等多方面因素共同作用的结果