是的，皮卡是一类车。根据不同的地区和国家，皮卡的分类可能有所不同。通常，皮卡被归类为轻型或微型货车，并且根据其特点，它既可以作为客车也可以作为货车使用。皮卡的典型特征包括轿车车头和驾驶室，以及一个敞开式的货车车厢。
皮卡通常具备以下特点：
1. 轿车般的舒适性；
2. 强劲的动力；
3. 较强的载货能力；
4. 适应恶劣道路的能力。
在中国，根据相关法规，如果皮卡车箱裸露在外，它可能属于二类汽车；如果车箱密封，则可能属于一类汽车。
需要注意的是，驾驶与准驾车型不符的机动车属于无证驾驶，根据《道路交通安全法》，可能会面临罚款和拘留等处罚。