立案侦查是指侦查机关，如公安机关、人民检察院等，在接到公民的报案、控告、举报，或者是犯罪嫌疑人主动投案，以及其他行政主管部门、司法机关移送的案件后，经过审查认为存在犯罪事实并需要追究刑事责任时，依法正式开展侦查活动的诉讼程序。
具体来说，立案侦查包括以下几个步骤和条件：
有犯罪事实：
即案件涉及的犯罪行为已经触犯了刑律，构成了犯罪。
需要追究刑事责任：
根据案件的具体情况，需要对相关责任人进行法律追究。
立案程序：
公安机关或人民检察院在审查相关材料后，若认为有犯罪事实发生，需追究刑事责任，则决定是否立案。
侦查活动：
一旦立案，侦查机关将启动一系列侦查手段，包括讯问犯罪嫌疑人、询问证人、收集证据等，以查明案情并追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
立案侦查是刑事诉讼过程中的一个重要环节，标志着案件正式进入司法审查阶段