是的，豆浆机通常具备自动加热的功能。以下是豆浆机自动加热的一些特点：
自动加热系统：
豆浆机内置电热器，能够自动将水加热至适宜的温度，以便磨碎的豆子与水混合后能顺利煮成豆浆。
温控功能：
机器通常会自动检测豆浆的温度，并在达到用户预设的温度后停止加热，以避免过度煮沸。
预设程序：
全自动豆浆机往往预设了加热和煮沸的程序，用户只需选择合适的程序，机器就会自动完成豆浆的制作过程，包括研磨、加热、保温等步骤。
营养保留：
一些豆浆机采用智能熬煮技术，旨在保留豆浆中的营养成分，使口感更加香泽。
安全性：
为了防止干烧和溢锅等安全问题，豆浆机通常装有防干烧和防溢电极，能够在水位异常时自动断电，确保使用安全。
请根据您的豆浆机型号和说明书确认具体的自动加热功能和相关操作步骤。