铁棍山药的种植步骤如下：
选地整地
选择地势平坦、排水良好的沙质土壤或壤土。
冬季前深翻土壤，春季进行精细整地，施入适量的有机肥料和矿物质肥料作为底肥。
适时播种
在土壤温度稳定在10℃以上时进行播种，通常在每年的4月中下旬。
种植密度为每667平方米7000-8000株，株行距大约为10×70厘米。
栽培管理
浇水：保持土壤湿润，但避免积水，第一次浇水不宜过多，之后逐渐增加浇水次数。
追肥：在山药生长初期和出苗后施加氮肥和磷钾肥，以满足茎块生长的营养需求。
中耕除草：及时进行中耕和除草，避免杂草与山药争夺养分。
搭架：植株出苗后搭建支架，以利于植株攀爬和通风透光。
病虫害管理
定期巡查山药田，及时发现并处理病虫害问题，如使用有机杀虫剂和杀菌剂。
收获和储存
一般在种植后2-3个月进行第一次收获，收获时小心地将山药从土中拔出。
清洗后储存于阴凉通风处。
以上步骤需要根据当地气候和土壤条件进行适当调整。