轿车通常采用独立悬架。独立悬架的优点包括：
质量轻，减少车身受到的冲击，提高车轮的地面附着力；
可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；
发动机位置可以降低，从而降低汽车的重心，提高行驶稳定性；
左右车轮可以独立运动，减小车身的倾斜和震动。
现代轿车中常见的独立悬架类型有：
麦弗逊式（McPherson Strut）
双叉臂式（Double Wishbone）
多连杆式（Multi-link）
拖曳臂式（Trailing Arm）
烛式（Camber）
横臂式（Transverse Arm）
纵臂式（Longitudinal Arm）
这些悬架类型各有特点，适用于不同的车型和驾驶需求。例如，麦弗逊式悬架通常用于前轮，因为它占用空间小，而双叉臂式悬架则适用于尺寸不大、风阻低、底盘布局要求较高的轿车。多连杆式悬架则提供较高的舒适性，适合高档豪华轿车。
需要注意的是，虽然独立悬架提供了更好的舒适性和操控性，但其结构相对复杂，成本较高，且维修可能不如非独立悬架方便。