玉柴和云内动力都是知名的发动机制造商，它们生产的发动机各有特点和优势，主要区别如下：
目标市场和应用领域
玉柴发动机主要面向重卡市场，生产大排量发动机，质量较好，多用于重型卡车和商用车辆。
云内动力主要针对商用车中小缸径市场，具有自主技术，油耗低，动力强，适合城际物流等。
发动机排量和缸径
玉柴发动机通常拥有较大的排量，例如6缸机型表现更佳。
云内动力的4缸机型在中小缸径市场中表现较好，且正在向燃气发动机方向发展。
技术和质量
玉柴发动机以成熟可靠著称，在中国市场有很高的知名度，服务网点多，配件供应专业。
云内动力也拥有成熟的技术，特别是在云南地区有较好的市场表现。
市场评价
用户反馈中，玉柴发动机被认为更有劲，不易损坏，适合需要大动力的场合。
云内动力在价格上相对便宜，4缸机型在中小缸径市场中具有一定的市场优势。
功率和马力
根据提供的信息，潍柴的WP3N最大输出功率为96kW，最大马力为130马力；云内动力德威D30的最大输出功率为125kW，最大马力为170马力。
选择玉柴还是云内发动机，取决于具体的应用需求、预算以及对发动机性能的期望。玉柴发动机以其大排量和高功率在重卡市场占据主导地位，而云内动力则在中小缸径市场提供性价比较高的解决方案