豆浆打多长时间取决于您使用的豆浆机类型和个人偏好。以下是一些参考时间：
普通全自动豆浆机：通常需要20-30分钟，具体时间可能因豆浆机型号和功率而异。
快速功能豆浆机：大约需要15-20分钟。
具有预约功能的豆浆机：可以提前预约打豆浆的时间。
使用热水或提前泡豆：可以缩短打豆浆的时间。
加热连带打成汁：整个过程大约需要18-30分钟，具体取决于豆浆机的功能。
文火熬煮技术：可以使豆浆熬得更透，口感细腻均匀。
建议在打豆浆之前将黄豆提前浸泡8小时以上，这样可以让豆浆的口感更加细腻。打豆浆时，请按照豆浆机的说明书进行操作，以确保最佳效果