上坡辅助系统（Hill-start Assist Control，HAC）是一种车辆安全功能，旨在帮助驾驶员在坡道上起步时防止车辆向后滑动。以下是HAC的主要特点和操作步骤：
特点：
衍生自ESP系统：HAC是在车身稳定系统（ESP）的基础上进一步开发的。
自动保持制动：当驾驶员的右脚离开制动踏板去踩油门时，HAC会自动保持刹车油压几秒钟，防止车辆溜车。
提升安全性：该系统提升了在坡路起步时的行驶安全性，让驾驶员可以更从容地操作踏板。
操作步骤：
启动条件
换挡杆位于P挡以外的任何位置（自动挡车型）。
油门踏板未踩下。
车辆处于静止状态。
驻车制动（手刹）未拉起。
操作
起步时，右脚踩住刹车踏板，同时挂入前进挡。
在驾驶员准备踩油门时，HAC会自动保持制动，此时驾驶员可以将脚从刹车踏板移动到油门踏板。
-HAC通常会在几秒钟后自动释放，或者在驾驶员踩下油门踏板后释放。
注意事项：
如果车辆已经处于坡道上，HAC可能默认开启。
如果驾驶员在HAC启动后踩下油门踏板，系统会立即释放制动，让车辆开始爬坡。
如果驾驶员在HAC启动后拉起驻车制动（手刹），HAC也会被释放。
HAC的设计是为了减少在坡道上起步时因操作不当导致的车辆后溜风险，提高驾驶时的便利性和安全性